APM, Arducopter Mehrkanal Pid tuning.

Dieses Projekt nutzt einen Arduino mit nrf24l01 als Empfänger für einen Sender mit 3 Potis (Siehe Bild) um die Potistellungen in fertige PID Werte umzuwandeln und als I2C Slave über den USERCODE des Arducopter zur Verfügung zu stellen. Hier nur mit cc3d, ein Arduino Empfänger über i2C am FCU-Board mit 3 Kanal Sender: Potiwerte via […]

cc3d PID TUNING BOX

Dieses Projekt nutzt den 2ten Receiver-Input Anschluß eines cc3d Atom zur Einspeisung von PID-Tx Kanälen. An meinem cc3d nutze ich 6PWM Inputs für meine Fernsteuerung, der trick ist den zweiten unbenutzen PPM Input über 2 Arduinos und eine beliebige Funkstrecke als „TX-Pid Bypass“ zu nutzen. Anleitung: https://hackaday.io/project/5212-diy-3channel-ppm-quadcopter-calibration-box So sieht dann das Ergebnis aus: Hier sieht […]